Для дуже точної локалізації ушкоджень, що не відчуваються, пропонується використовувати стереотактическую систему. Дана технологія здатна (задопомогою двох кутових рентгенів і симетричного проектування грудей) знайти ушкодження по трьох координатах x, y, z, що були визначені під час попереднього мамографычного дослідження. Даний пристрій дозволяє оператору автоматично встановлювати голку для виконання цитологічної/гістологічної біопсії з максимальною точністю.
Metaltronica, на даний момент робить BYM 3D яке є сучасним технічним пристроєм для автоматизації процесу біопсії молочної залози, що діє за допомогою мікропроцесорного керування.
Опис експлуатації:
- Позиціонування і компресія грудей пацієнта ґрунтуються на рентген-знімку, що показує ушкоджену область. Забезпечується узяття біопсійного матеріалу безпосередньо з ділянки, обстеженої мамографічно.
- Система дозволяє поєднувати на одному рентгенівському знімку 2 зображення отримані по різними кутами +/- 15° (механічні замки забезпечують правильний кут).
- Виробляється введення координат ураженої області в пристрій, що були визначені по двох радіограмах. Після одержання необхідні даних, тривимірні координати x, y, z ушкодженої області будуть обчислені автоматично а також на дисплеї відобразиться вибір розміру голки від мінімальної до максимальної довжини. Після вибору голки, фіксатор буде автоматично розміщений у необхідну позицію.
- Уведення стерильного адаптера з голкою з правильним діаметром отвору.
- Уведення голки для виконання біопсії або перед-хірургічна індикація ушкоджень, що не відчуваються. Під час процедури введена голка рухається тільки в двох площинах (x і y) для безпеки пацієнта.
- Перевірка правильності розміщення голки.
- Виконання біопсії. На цьому етапі можливо змінювати позицію голки по z координатах по засобах пристрою дистанційного керування. Для спрощення процедури на дисплеї відображаються початкові і фактичні координати голки.
- Пристрій підтримує скидання позиціонування голки і декомпресію грудей пацієнта.
Автоматична операція дозволяє зменшити фактичний час проведення біопсії, порівняно з ручною, і дозволяє забезпечити більший комфорт для пацієнта, і більш проста в проведенні для рентген-відділів.
Технічний опис:
BYM 3D складається з двох блоків:
- Пристрій позиціонування голки (NPU), включає:
- фіксатор позиціонування голки і всі зв'язані пристрої для автоматичного позиціонування (передбачає використання по-різному розмірних голок)
- компресійні пластини з вікном для біопсії
- касета для рентгенівської плівки. Цей блок монтується на С-образну стійку на регулятор осі обертання, щоб дати можливість С-образній стійці обертатися на +/- 15 градусів, тобто до фактичних значень екстраполюючи третю координату по двох пластинах радіограм.
- Блок обробки (PU), виконує:
- Установка горизонтальних координат по засобах джойстика по двох +/- 15 градусів
- Обчислення і відображення остаточного значення x, y, z, координування автоматичного позиціонування розміщення голки
- Індикація сили компресії і вибір розміру голки.
- Пристрій подвоєної безпеки: електричний (12 V акумулятор) і механічний для декомпресії у випадку відключення харчування або відмови пристрою.
Фізичні розміри:
NPU 485x540x600 mm
Вага 15 kg
PU 520x375x150 mm
Вага 10 kg
Джерело живлення: 220 V - 50/60 Hz